Articulaciones esféricas para la manipulación de piezas en un plano inclinado mediante ventosas de gran superficie o placas de ventosa
Manipulación de grandes planchas (p. ej., chapa, madera) que tras ser elevadas quedan suspendidas: la adaptación mediante KGL evita que la plancha se suelte prematuramente por la carga lateral
En combinación con bielas elásticas, para compensar diferencias de altura y desniveles
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